Zväz vyslúžilých vojakov generála Milana Rastislava Štefánika SR je združenie, ktorého korene siahajú až k I. bratislavskému spolku vojenských vyslúžilcov arcivojvodu Jozefa založenému v roku 1876 vtedajšími vyslúžilcami rakúsko-uhorskej armády. Toto najstaršie obdobie dejín spolkov vojenských vyslúžilcov reprezentuje vo Zväze vyslúžilých vojakov generála Milana Rastislava Štefánika SR najstaršia zachovaná historická zástava I. bratislavského spolku vojenských vyslúžilcov arcivojvodu Jozefa pochádzajúca z roku 1878.